Dass ich ein Star Wars bin, dürfte nach der Namensgebung meiner Roboterprotagonisten bereits jedem klar sein. Im Gegensatz zu der Geschichte in der Filmvorlage sollen die beiden Roboter mittels ROS2 zusammenarbeiten.
Daher kam für die Umsetzung auf dem Raspberry Pi auch nur eine Ubuntu Version als Betriebssystem in Frage. Eine Installation von ROS2 auf dem Raspberry PI ohne Ubuntu, habe ich nicht hin gekriegt. Dafür sind meine Linux Kenntnisse einfach zu beschränkt.
Ein kurze Fahr-Demonstration habe ich soeben auf YouTube hochgeladen. Wer will kann sie sich ja mal ansehen.
