C3PO – ESP32 Display

Da der C3PO Roboter noch etwas Platz auf dem Dach hat, soll er eine Displayanzeige erhalten. Eine geeignet Bibliothek zur Ansteuerung des Displays habe ich hier gefunden:

https://github.com/dhylands/python_lcd/tree/master/lcd

LCD Bildschirm für C3PO

Folgende Bibliotheken benötigt man aus dem Repository:

i2c_lcd.py und lcd_api.py

Am Besten man kopiert sie in den lib Unterordner auf dem ESP32.

Als Beispiel soll ein einfacher Rechner dienen:

# test.py

from machine import I2C, SoftI2C, Timer, Pin
from i2c_lcd import I2cLcd

DEFAULT_I2C_ADDR = 0x27

i2c = SoftI2C(scl=Pin(26), sda=Pin(25), freq=400000) 
lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)

lcd.clear()
lcd.putstr('Init')
count = 0

timer = Timer(-1)

def set_counter(t):
    global lcd
    global count
    global sensors
    count = count + 1
    lcd.clear() # Clears the LCD,
    a = count
    b = count + count
    c = a + b
    lcd.putstr(f"Rechner: {a} + {b} = {c}")

def start():
    global timer
    sensors.start(100)
    timer.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=set_counter)
    
def stop():
    global timer
    timer.deinit()

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