Darth auf GitHub – Phase 1

Darth – Repository (NVidia Jetson) – Phase 1 befindet sich nun auf meinem GitHub Repository:

https://github.com/weboliver/darth

Startpunkt ist das Jupyter Notebook:

https://github.com/weboliver/darth/blob/master/Car/cartest.ipynb

Damit ein PWM Signal von den GPIO Pins erzeugt wird, muss auf dem JETSON Nano zuerst ein Tool installiert werden:

sudo apt-get install busybox

Dann kann man mit

sudo busybox devmem 0x700031fc 32 0x45 (Pin 32)
sudo busybox devmem 0x6000d504 32 0x2 (Pin 32)
sudo busybox devmem 0x70003248 32 0x46 (Pin 33)
sudo busybox devmem 0x6000d100 32 0x00 (Pin 33)

Ich habe die Befehle in die .bashrc hineinkopiert. Mag sein, dass es hierfür bessere Orte gibt. Mich stört es nicht.

Ein noch ein paar Worte zur

Hardware:

Von Amazon* waren:

Das Chassis habe ich bei Roboter-Bausatz gekauft.

Die Akkus habe ich von Akku Teile.

*Die Links zu Amazon sind sogenannte “Affiliate Links”.

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