ROS Cam an C3PO
Das Verwenden der Kamera mit ROS ist erschreckend einfach: Voraussetzungen Man benötigt die ROS Library usb_cam (https://index.ros.org/p/usb_cam/github-ros-drivers-usb_cam/), die mit dem
C3PO – Erstes Projekt mit ROS
Robot Operating System, kurz ROS, ist ein Framework, um den Herausforderungen, die sich Entwicklern bei der Erstellung von Roboter-Anwendungen stellen,
ROS installieren unter Windows 10 / 11
Bei der Installation und dem Entwickeln von ROS unter Windows 10 (11) muss man ein paar Hürden nehmen, die unter
Ubuntu 20.04 auf Raspberry Pi mit ROS2, Bluetooth, I2C und Kameraunterstützung
Das Internet ist voll von unnötigen und teilweise wirklich blöden Anleitungen und Anweisungen, wenn es um die Bluetooth Unterstützung oder
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ROS install on Raspberry Zero 2
Nachdem die Installation von Ubuntu 21.10 auf dem Raspberry Zero 2 mehrfach fehlgeschlagen ist, habe ich mich entschlossen auf dem
Wall.E – Robot
Seit längerem mal wieder ein Beitrag zu einem fertig gestellten Roboter. Ein kleines “Master-Piece”, wenn man so will. Die Vorlage
C3PO mit Gestenerkennung
Ein kleiner Zwischenstopp während der Einarbeitung in ROS: Ich hatte mir vor ein paar Monaten das Gestenerkennungsmodul PAJ7620U2 bei der
Ubuntu fliegt wieder runter von den Raspi-Zero Bots
Nach einer Odyssee von Konfigurationsdateien anpassen, nicht aktivierbaren Bluetooth Treibern, fehlgeschlagener Kompilation des Boot Kernels für den Raspberri Pi Zero
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Luke heißt nun R2D2
Jeder Roboter-Typ soll einen Fahrer bekommen. Da sich Luke dazu nicht so sehr eignet, habe ich mich entschlossen den Roboter
Yoda – Side Spin Video
Dass ich ein Star Wars bin, dürfte nach der Namensgebung meiner Roboterprotagonisten bereits jedem klar sein. Im Gegensatz zu der