Tipp:
Wenn man unter Ubuntu 20.04 den Fehler: „No access to /dev/mem“ beim Schreiben auf die GPIO Pins bekommt, liegt das daran, dass /dev/gpiomem root gehört und keine Lese-Schreibrechte auf die GPIOs möglich sind.
Beheben kann man das unter der Version 20.04 noch mit der Installation von:
sudo apt install rpi.gpio-common
Den Nutzer, der die Python Scripts ausführt zur Gruppe dialout hinzufügen und den Raspi neustarten.
Ab Ubuntu 21 wird diese Hintertür im Übrigen komplett verschlossen:
https://ubuntu.com/tutorials/gpio-on-raspberry-pi#1-overview