Wall.E – Robot
Seit längerem mal wieder ein Beitrag zu einem fertig gestellten Roboter. Ein kleines “Master-Piece”, wenn man so will. Die Vorlage
Raspberry Pi 4, Zero und Pico
Kategorie: Raspberry Pi
ROS Cam an C3PO
Das Verwenden der Kamera mit ROS ist erschreckend einfach: Voraussetzungen Man benötigt die ROS Library usb_cam (https://index.ros.org/p/usb_cam/github-ros-drivers-usb_cam/), die mit dem
C3PO mit Gestenerkennung
Ein kleiner Zwischenstopp während der Einarbeitung in ROS: Ich hatte mir vor ein paar Monaten das Gestenerkennungsmodul PAJ7620U2 bei der
C3PO – Auto Programm 1
Natürlich muss das Automatische Programm für die Fahrzeugsteuerung zum Autonomen Fahren des Roboters auch für die Vier-Rad Steuerung laufen. Wie
C3PO – 4WD Motorsteuerung mit Cytron Maker Drive
Der Cytron Maker Drive hat mich einige Nerven gekostet. Soviel schon mal vorweg. Damit dieses Board funktioniert, muss mindestens ein
R2D2 – Swap File vergrößern
Da die 4-8 GB Raspberry Pis derzeit Mangelware sind und Wucherpreise auf E-Bay oder Amazon nicht tolerierbar sind, hat der
Ubuntu fliegt wieder runter von den Raspi-Zero Bots
Nach einer Odyssee von Konfigurationsdateien anpassen, nicht aktivierbaren Bluetooth Treibern, fehlgeschlagener Kompilation des Boot Kernels für den Raspberri Pi Zero
weiterlesenUbuntu fliegt wieder runter von den Raspi-Zero Bots
ROS install on Raspberry Zero 2
Nachdem die Installation von Ubuntu 21.10 auf dem Raspberry Zero 2 mehrfach fehlgeschlagen ist, habe ich mich entschlossen auf dem
Raspberry Pi – Projekt Yoda
Heute bin ich dann auch mal dazu gekommen den aktuellen Stand des Raspberry Pi Projekts auf GitHub zu veröffentlichen. Die
R2D2 – Automation mit Pico und Zero
Die UART Schnittstelle überträgt nun die Distanzmessungen, vorne und hinten vom Raspberry Pico zum Raspberry Zero 2. Raspberry Pico: Merke: