Roboter, Raspberry Pi und Jetson Nano
Das Internet ist voll von unnötigen und teilweise wirklich blöden Anleitungen und Anweisungen, wenn es um die Bluetooth Unterstützung oder
weiterlesenUbuntu 20.04 auf Raspberry Pi mit ROS2, Bluetooth, I2C und Kameraunterstützung
Da die 4-8 GB Raspberry Pis derzeit Mangelware sind und Wucherpreise auf E-Bay oder Amazon nicht tolerierbar sind, hat der
Um ein Roboter auch manuell steuern zu können benötigt man einen Joystick, Joypad oder eine ähnliche Art der Steuerung. Hier
Heute bin ich dann auch mal dazu gekommen den aktuellen Stand des Raspberry Pi Projekts auf GitHub zu veröffentlichen. Die
Heute, 10.10.2021 den Ultraschallsensor für die Hindernissteuerung eingebaut. Die Python Ansteuerung wurde objektorientiert programmiert. Der einzelne Sensor kann sodann von