ROS Cam an C3PO
Das Verwenden der Kamera mit ROS ist erschreckend einfach: Voraussetzungen Man benötigt die ROS Library usb_cam (https://index.ros.org/p/usb_cam/github-ros-drivers-usb_cam/), die mit dem
Kategorie: Star Wars
C3PO – ESP32 Display
Da der C3PO Roboter noch etwas Platz auf dem Dach hat, soll er eine Displayanzeige erhalten. Eine geeignet Bibliothek zur
ESP32 JSON Webserver
Den kürzlich begonnenen Webserver, der alle Werte der GPIO Pins in einem einstellbaren Intervall abfragt und dann per REST Schnittstelle
C3PO – Erstes Projekt mit ROS
Robot Operating System, kurz ROS, ist ein Framework, um den Herausforderungen, die sich Entwicklern bei der Erstellung von Roboter-Anwendungen stellen,
C3PO mit Gestenerkennung
Ein kleiner Zwischenstopp während der Einarbeitung in ROS: Ich hatte mir vor ein paar Monaten das Gestenerkennungsmodul PAJ7620U2 bei der
C3PO – Auto Programm 1
Natürlich muss das Automatische Programm für die Fahrzeugsteuerung zum Autonomen Fahren des Roboters auch für die Vier-Rad Steuerung laufen. Wie
R2D2 – serielle Konsole deaktivieren auf dem Raspberry Pi unter Ubuntu
R2D2 soll per Bluetooth mit dem Smartphone gesteuert werden können und zusätzlich sollen die Autonomen Fahrprogramme mit dem Smartphone gestartet
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C3PO – 4WD Motorsteuerung mit Cytron Maker Drive
Der Cytron Maker Drive hat mich einige Nerven gekostet. Soviel schon mal vorweg. Damit dieses Board funktioniert, muss mindestens ein
Ubuntu 20.04 auf Raspberry Pi mit ROS2, Bluetooth, I2C und Kameraunterstützung
Das Internet ist voll von unnötigen und teilweise wirklich blöden Anleitungen und Anweisungen, wenn es um die Bluetooth Unterstützung oder
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R2D2 – Swap File vergrößern
Da die 4-8 GB Raspberry Pis derzeit Mangelware sind und Wucherpreise auf E-Bay oder Amazon nicht tolerierbar sind, hat der