Wall.E – Robot
Seit längerem mal wieder ein Beitrag zu einem fertig gestellten Roboter. Ein kleines “Master-Piece”, wenn man so will. Die Vorlage
Kategorie: Python
ROS Cam an C3PO
Das Verwenden der Kamera mit ROS ist erschreckend einfach: Voraussetzungen Man benötigt die ROS Library usb_cam (https://index.ros.org/p/usb_cam/github-ros-drivers-usb_cam/), die mit dem
C3PO – Erstes Projekt mit ROS
Robot Operating System, kurz ROS, ist ein Framework, um den Herausforderungen, die sich Entwicklern bei der Erstellung von Roboter-Anwendungen stellen,
C3PO mit Gestenerkennung
Ein kleiner Zwischenstopp während der Einarbeitung in ROS: Ich hatte mir vor ein paar Monaten das Gestenerkennungsmodul PAJ7620U2 bei der
C3PO – Auto Programm 1
Natürlich muss das Automatische Programm für die Fahrzeugsteuerung zum Autonomen Fahren des Roboters auch für die Vier-Rad Steuerung laufen. Wie
C3PO – 4WD Motorsteuerung mit Cytron Maker Drive
Der Cytron Maker Drive hat mich einige Nerven gekostet. Soviel schon mal vorweg. Damit dieses Board funktioniert, muss mindestens ein
Darth – Phase 2: Widerstände
Nach den durchaus positiven Erfahrungen mit dem Ultraschallsensor beim Raspberry Pi, habe ich mich heute an den Anschluss und Betrieb
Raspberry Pi – Projekt Yoda
Heute bin ich dann auch mal dazu gekommen den aktuellen Stand des Raspberry Pi Projekts auf GitHub zu veröffentlichen. Die
R2D2 – Automation mit Pico und Zero
Die UART Schnittstelle überträgt nun die Distanzmessungen, vorne und hinten vom Raspberry Pico zum Raspberry Zero 2. Raspberry Pico: Merke:
Raspberry Pi Pico – HCRS04
Der HCRS04 ist ein beliebter Ultraschall Sensor für die Kollisions Vermeidung von selbstfahrenden Roboter-Fahrzeugen. Um ihn mit einem Raspberry Pi