C3PO – ESP32 Display
Da der C3PO Roboter noch etwas Platz auf dem Dach hat, soll er eine Displayanzeige erhalten. Eine geeignet Bibliothek zur
Monat: März 2022
ESP32 JSON Webserver
Den kürzlich begonnenen Webserver, der alle Werte der GPIO Pins in einem einstellbaren Intervall abfragt und dann per REST Schnittstelle
Raspberry Pico – REPL nicht verfügbar
Tipp: Eine while Schleife von MicroPython kann aktuell auf dem Pico nicht zuverlässig durch den KeyboardInterrupt (CTRL+C) unterbrochen werden. Dies
Visual Studio Code X11 Forwarding
Unter Windows 10 (11) entwickle ich per SSH Remote Konsole auf dem Raspberry PI mit Visual Studio Code. Hier benötige
C3PO – Erstes Projekt mit ROS
Robot Operating System, kurz ROS, ist ein Framework, um den Herausforderungen, die sich Entwicklern bei der Erstellung von Roboter-Anwendungen stellen,
C3PO mit Gestenerkennung
Ein kleiner Zwischenstopp während der Einarbeitung in ROS: Ich hatte mir vor ein paar Monaten das Gestenerkennungsmodul PAJ7620U2 bei der
C3PO – Auto Programm 1
Natürlich muss das Automatische Programm für die Fahrzeugsteuerung zum Autonomen Fahren des Roboters auch für die Vier-Rad Steuerung laufen. Wie