Wall.E – Robot
Seit längerem mal wieder ein Beitrag zu einem fertig gestellten Roboter. Ein kleines “Master-Piece”, wenn man so will. Die Vorlage
Neue Beiträge
Roboter und Sensoren!
Auf robot-bench.com soll es um Roboter, Raspberry Pi (4, Zero, Pico), ESP32 und Jetson Nano gehen. Ich will auf dieser
ROS Cam an C3PO
Das Verwenden der Kamera mit ROS ist erschreckend einfach: Voraussetzungen Man benötigt die ROS Library usb_cam (https://index.ros.org/p/usb_cam/github-ros-drivers-usb_cam/), die mit dem
C3PO – ESP32 Display
Da der C3PO Roboter noch etwas Platz auf dem Dach hat, soll er eine Displayanzeige erhalten. Eine geeignet Bibliothek zur
ESP32 JSON Webserver
Den kürzlich begonnenen Webserver, der alle Werte der GPIO Pins in einem einstellbaren Intervall abfragt und dann per REST Schnittstelle
Raspberry Pico – REPL nicht verfügbar
Tipp: Eine while Schleife von MicroPython kann aktuell auf dem Pico nicht zuverlässig durch den KeyboardInterrupt (CTRL+C) unterbrochen werden. Dies
Visual Studio Code X11 Forwarding
Unter Windows 10 (11) entwickle ich per SSH Remote Konsole auf dem Raspberry PI mit Visual Studio Code. Hier benötige
C3PO – Erstes Projekt mit ROS
Robot Operating System, kurz ROS, ist ein Framework, um den Herausforderungen, die sich Entwicklern bei der Erstellung von Roboter-Anwendungen stellen,
C3PO mit Gestenerkennung
Ein kleiner Zwischenstopp während der Einarbeitung in ROS: Ich hatte mir vor ein paar Monaten das Gestenerkennungsmodul PAJ7620U2 bei der
C3PO – Auto Programm 1
Natürlich muss das Automatische Programm für die Fahrzeugsteuerung zum Autonomen Fahren des Roboters auch für die Vier-Rad Steuerung laufen. Wie
ESP32 Webserver
Nach der Einrichtung des ESP32 und dem Sammeln erster Erfahrungen, will ich einen Versuch starten die Sensordaten des ESP32 per